目标：使用手机控制电灯开关
实现方案：
通过下图的 “继电器模块” 来切断、闭合220v交流电，使用树莓派的GPIO口向继电器 “IN” 口输入高低电频，控制继电器模块。手机和树莓派的通信使用HTTP请求，在树莓派端起一个简单的web服务程序，通过手机浏览器访问。
改进：
如果不是中央控制，每个继电器连接一个树莓派成本太高，而且不方便整合。更简洁的方案是使用51单片机，或者Ardunio + 蓝牙模块。Ardunio上把蓝牙作为一个串口操作，设置只需一行 “Serial.begin(9600);” 读数据一行 “val=Serial.read();” (整个程序才20行：https://github.com/hackwjfz/Arduino/blob/master/bluetooth.ino)
手机端可以用 ”蓝牙串口调试助手” 做调试控制，也可以使用Java (Android，使用BluetoothAdapter库，并需要在AndroidManifest.xml中添加BLUETOOTH和BLUETOOTH_ADMIN权限)写一个APP读写串口。
继电器连接图：
IN 接树莓派任意GPIO口，GND接树莓派GND(接地)，VCC接树莓派v3v电源。
常开和公用端接交流电200v，这样IN置高电平是开关断开，置低电平时开关闭合。如果用常闭替换常开，结果相反。
开始我接的是5v电源到VCC口，开关总是闭合状态，加了一些电阻能工作了，最后放到3v上就不用电阻了。
简单Web服务:
这里没有使用HTTP GET/POST请求，而是对访问路径做了一个解析。访问 http://101.168.0.3/on 或 http://101.168.0.3/off ，树莓派会调用Python RPi库，把GPIO14置 “高” 或者 “低” 电平。
（备注：101.168.0.3为树莓派IP地址，我使用树莓派GPIO14连接继电器IN口，GPIO14编号为8）
（使用Shell、C控制GPIO可参考：http://amosk.info/blog/archives/914，Python相对更简便一些）
#!/usr/bin/python
from BaseHTTPServer import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import os, commands, socket
import RPi.GPIO as GPIO
class MyHandler(BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'text/html')
self.end_headers()
self.wfile.write("<html><body><br><br>")
self.wfile.write("<br><br> <br><br><center><h1>")
if "on" in self.path:
self.wfile.write("<a href=/off><img src=http://imghost/on.png></a><br>")
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(８, GPIO.OUT)
GPIO.output(８, GPIO.HIGH)
elif "off" in self.path:
self.wfile.write("<a href=/on><img src=http://imghost/off.png></a>")
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(８, GPIO.OUT)
GPIO.output(８, GPIO.LOW)
＃os.system("bash set_led.sh 14 %s" % self.path[1:])
try:
server = HTTPServer(('', 80), MyHandler)
server.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)
server.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
server.socket.close()
演示视频（掩饰代码里，我添加了一个随机播放音乐的按钮，所以能听到音乐）：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAxNjM2MTEy/v.swf
AMOS KONG 